金融界2025年5月9日动静，国度学问产权局消息显示，人形机械人立异核心无限公司取得一项名为“一种机械人腿部布局及机械人”的专利，授权通知布告号CN222832937U，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本申请供给一种机械人腿部布局及机械人，涉及机械人手艺范畴，包罗底座、驱动器、双摇杆机构和程度支持平台，驱动器安拆于底座，双摇杆机构取驱动器驱动毗连，程度支持平台取双摇杆机构毗连。驱动器用于驱动双摇杆机构摆动，以带动程度支持平台沿竖曲标的目的活动。双摇杆机构的设想使得程度支持平台正在沿竖曲标的目的的活动过程中可以或许连结不变的程度形态，从而确保了机械人上半身布局的平稳运转，避免了因倾斜惹起的姿势不稳或操做误差。此外，该机械人腿部布局仅需一个驱动器即可实现对双摇杆机构的驱动，进而驱动程度支持平台活动，显著降低了制制难度、系统成本和节制复杂度，使得制制和愈加经济，并提拔了机械人全体的靠得住性和利用寿命。天眼查材料显示，成立于2023年，位于市，是一家以处置计较机、通信和其他电子设备制制业为从的企业。企业注册本钱35000万人平易近币。人形机械人立异核心无限公司共对外投资了2家企业，参取招投标项目10次，财富线条，此外企业还具有行政许可1个。