同时，详尽的二次开辟指南及代码示例，支撑Isaac、Gazebo等支流仿实平台，有帮于开辟者通过丰硕的开辟资本和高效的跨平台，快速实现算法的设想和验证。其次，TRON1切确的URDF可以或许大限度地缩小算法的Sim2Real差距，削减频频调试，显著提拔机械人锻炼及算法验证效率，精准展示算法的实正在机能，确保研发正在现实摆设中同样可行、可用、靠得住。
TRON1为用户供给更简略单纯的研发，支撑利用Python进行全流程开辟，用户无需控制C++等复杂编程言语也可进行开辟，此外，TRON1还支撑Sim2Real一键摆设，让用户能更便利地正在TRON1实机长进行算法验证，大幅降低了强化进修算法的开辟门槛。
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当前，AGI(通用人工智能)手艺及使用正快速成长，立异性和性的科研持续出现。正在通用人工智能机械人时代，让更多立异者参取进来。TRON1是人形机械人活动节制的最佳入门平台，也是具身智能手艺研究的不贰之选。
